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	<title>固件升级</title>
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	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.0.7</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2017-02-09</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>解决了某些情况轮胎转动无法停止的bug。</li>
			<li><div class="number">2、</div>解决了某些情况蜂鸣器报警无法停止的bug。</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.0.6</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2016-11-15</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>优化开机电流标定过程，减少骑行过程中震动的情况。</li>
			<li><div class="number">2、</div>修改了里程同步的bug。</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.0.5</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2016-09-18</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>优化了关机自动提示音。</li>
			<li><div class="number">2、</div>优化了陀螺仪滤波部分。</li>
			<li><div class="number">3、</div>优化了电池通信部分</li>
			<li><div class="number">4、</div>优化了低电量的骑行速度</li>
			<li><div class="number">5、</div>增加运输模式</li>
			<li><div class="number">6、</div>加快了翘板的恢复速度</li>

		</div>
	</div>
	
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.0.4</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2016-06-17</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>优化了程序机制，保证电机平衡的最高优先级</li>
			<li><div class="number">2、</div>减缓了翘板的速度</li>
			<li><div class="number">3、</div>限速值的变化速度减慢一倍</li>
			<li><div class="number">4、</div>翘板最高角度减小为22°</li>
			<li><div class="number">5、</div>优化电池通信部分，减小了BMS升级失败概率</li>
			<li><div class="number">6、</div>优化了陀螺仪滤波参数</li>
			<li><div class="number">7、</div>修改了电量指示，氛围灯指示电量更准确</li>
			<li><div class="number">8、</div>修改了翘板部分，保证持续翘板不会出现软板现象</li>
		</div>
	</div>
	
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.0.3</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2016-05-17</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>解决大电流导致限速4kmph的bug</li>
			<li><div class="number">2、</div>速度超过4kmph后禁止按键关机</li>
			<li><div class="number">3、</div>电池通信故障后限制时速修改为10kmph</li>
			<li><div class="number">4、</div>添加了充电模式，充电模式下停止平衡</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.0.0</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2016-03-04</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>正式版发布</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V0.1.1</h1>
		<div class="data_time">2016-03-04</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>解决了双并电池剩余里程的bug</li>
			<li><div class="number">2、</div>解决了开机电量显示错误的bug</li>
		</div>
	</div>

	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V0.1.0</h1>
		<div class="data_time">2016-03-03</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>调整了新手教学内容</li>
			
			<li><div class="number">2、</div>调整了功率报警的蜂鸣器频率</li>
			<li><div class="number">3、</div>蓝牙连接时可以蜂鸣器报警</li>
		</div>
	</div>

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